Детальный анализ движения волчка (в т.ч. китайского), способного вращаться и скользить по столу с трением.
R. Dengler Self inductance of a wire loop as a curve integral: http://arxiv.org/abs/1204.1486
Помните вычисление коэффициентов взаимной индукции и самоиндукции тонкоих контуров с током в курсе электродинамики и обсуждение того, почему формула с двойным интегрированием по dl_1 dl_2 не годится для вычисления самоиндукции? В данной статье разбор этой ситуации проводится с истинно немецкой дотошностью, с учетом распределения тока по толщине провода на проблемном участке. Показано, что полученные формулы дают погрешность первого порядка по радиусу провода в случае контура с резкими углами и второго порядка - в случае плавного контура по сравнению с точным результатом.