Облака Кельвина-Гельмгольца (Kelvin-Helmholtz) напоминают движение волн океана. Эти облака образуются между двумя слоями воздуха с различной плотностью, двигающимися с разной скоростью. Если тёплый, менее концентрированный слой воздуха расположен над слоем прохладного, плотного воздуха, и если сдвиг ветра между ними достаточно силён, на границе слоёв образуются небольшие вихри. Благодаря конденсации и испарению вихрей они становятся видимыми в форме облаков-волн. 

Облака названы в честь лорда Кельвина (Lord Kelvin) и Германна вон Гельмгольца (Hermann von Helmholtz), которые изучали динамику двух жидкостей различных плотностей, когда небольшая неустойчивость, например волна, вводится в границу, разделяющую жидкости. Неустойчивость Кельвина-Гельмгольца проявляется не только в облаках, но и в океане, кольцах Сатурна, красном пятне Юпитера и солнечной короне.

Важное замечание из комментов: Для возбуждения неустойчивости Кельвина-Гельмгольца перепад плотности не нужен. Нужен лишь перепад скорости. В обобщенном варианте - наличие точки перегиба в профиле скорости.