[Не знаю, насколько это общепринятая практика, но у нас коллоквиумом называли пробный экзамен в середине первого семестра. Тех, кто получал двойки на первой контрольной, второй контрольной и коллоквиуме в прежние времена (в студенческие годы моего папы) отчисляли сразу, еще до первой сессии:)) В мое время нравы уже смягчились, и двоечников отчисляли в первую сессию (если они не оказывались достаточно понятливыми, чтобы уйти ссамостоятельно:))).]
The falling pencil: a "Divertimento" in four movements: https://arxiv.org/abs/2101.05632
Nicola Cufaro Petroni
The dynamics of a simple pencil with a tip laid on a rough table and set free to fall under the action of gravity is scrutinized as a pedagogic case study. The full inquiry is anticipated by a review of three other simplified movements foreshadowing its main features. A few exact and general results about the sliding angles and the critical static coefficient of friction are established.
Comments: 25 pages, 19 figures