2born (2born) wrote,

Снова о двойном плоском маятнике

Но теперь еще и с подвижной точкой подвеса:

Invariant-based inverse engineering for fast and robust load transport in a double pendulum bridge crane: https://arxiv.org/abs/1911.02507

We set a shortcut-to-adiabaticity strategy to design the trolley motion in a double-pendulum bridge crane. The trajectories found guarantee payload transport without residual excitation regardless of the initial conditions within the small oscillations regime. The results are compared with exact dynamics to set the working domain of the approach. The method is free from instabilities due boundary effects or to resonances with the two natural frequencies.

На случай, если уважаемой dsgtq_qfle эта задача еще интересна:))
Tags: Мегаучебник или Что я читал и похвалил, разгребая arXiv'ы, техника

  • Шмель на чертополохе

  • Ондатровые хроники

    В роли пятничных котиков сегодня опять будут ондатры. Мы расстались с ними 23 июня, когда наблюдали их великое переселение. С тех пор жизнь у них…

  • Водолюб

    Его страхолюдную личинку я видел в жизни дважды, а его самого - сегодня впервые в жизни! Заметил случайно и снял кое-как: он весьма ловко и шустро…

  • Post a new comment


    default userpic

    Your reply will be screened

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.